Skala päronen och lägg dem i en liten kastrull. Häll i apelsinjuice, socker, rosmarin och pepparkorn. Låt koka i 20-30 minuter beroende på hur mogna päronen är. Testa att de är klara genom att sticka i dem med en liten kniv. När päronen är klara tas de upp från apelsinsaften. Rör ut potatismjölet i ½ dl kokande vatten. Tillsätt blandningen i den kokande apelsinsaften under omrörning, ta genast bort såsen från värmen när den är lagom tjock. Saften skall inte koka efter det att potatismjölet tillsatts. Låt apelsinsåsen svalna av och häll den därefter över päronen. Ställ alltsammans i kylskåpet. Smaksätt den avrunna yoghurten med vanilj och socker, låt blandningen stå i ca 15 minuter. Servera päronen med apelsinsåsen och vaniljkrämen. Tips: Istället för pepparkorn kan man koka apelsinsaften med 2 kanelstänger eller ½ vaniljstång.